2016年3月3-6日,由IEEE海洋工程协会(OES)举办的2016年第四届新加坡水下AUV国际(SAUVC2016)挑战赛在新加坡理工学院(Singapore Polytechnic University)举行。由西北工业大学研究生海洋智能航行器团队设计的NEMO II水下智能机器人经过两轮的激烈比赛,最终战胜各路强劲竞争对手一举夺魁,荣获冠军。

今年举办的新加坡水下AUV国际挑战赛有来自于新加坡、中国、俄罗斯、印度、泰国、马来西亚等国共11支队伍参加比赛,其中新加坡国立大学、俄罗斯远东联邦大学分别是前几届的冠亚军,西工大于去年初次参赛就荣获第三名的好成绩。今年又有新加坡国立二队、新加坡理工学院、泰国农业大学等强劲对手参加,竞争形势尤为激烈。整个比赛分为资格赛和决赛,从资格赛中选拔成绩最优异的6支队伍进入决赛,西工大代表队以资格赛第三名的成绩进入决赛。决赛包含三个环节,即水下AUV自动过门,自动寻找水下目标并把携带的高尔夫球抛入指定颜色的盆中,最后根据声信标导引完成撞杆和自动上浮。所有任务必须在水下由AUV自动完成,不允许人为干预,并有详细的评分规则和要求,现场调试和正式比赛必须在30分钟内完成。比赛所设定的任务既考验了各支队伍的工业设计和系统集成能力,又要求团队充分考虑各种实际环境因素的影响,具备快速调试和现场解决问题的能力。最终,西工大代表队仅花费6分钟就完成了所有设定任务,成为唯一一支完成全部任务的队伍。

海洋智能航行器团队是在研究生院的大力支持下重点建设的院级研究生创新基地,依托航海学院研究生创新中心,从全校积极选拔队员,认真组织,分工协作,在2015年参赛的经验基础上,经过团队成员的艰辛努力,设计了一款新型的水下AUV——NEMO II。水下AUV是一个多学科交叉平台,涉及机械、控制、水声、电子、软件开发等多方面知识,团队成员经过原理设计、设备采购、安装调试、泳池实验等多个环节,牺牲假期休息时间,在指导教师的指导下克服各种技术困难,设计各种预案,最终圆满完成比赛。团队成员经过这次比赛,开拓了国际视野,锻炼了能力,和国际强队交流了经验,团队所取得的成绩也获得裁判组成员的一致称赞。

团队所取得的成绩离不开研究生院的大力支持和指导,同时也得到后勤集团和体育部在泳池测试上提供的便利,在此一并致谢!海洋智能航行器团队将总结不足,改进技术,不断吸收各方面的新生力量,瞄准更高目标——在今年7月美国举办的Robosub比赛上获得优异成绩。


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